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幼儿期
出生至2岁
主要任务：建立信任、发展基本生活技能
儿童期
3岁至12岁
主要任务：培养社交技能、掌握基本学习能力
青少年期
13岁至19岁
主要任务：建立自我身份、探索独立、处理身体和情绪变化
成人期
20岁及以上
主要任务：建立职业和人际关系、实现个人目标
出生至2岁
主要任务：建立信任、发展基本生活技能
3岁至12岁
主要任务：培养社交技能、掌握基本学习能力
13岁至19岁
主要任务：建立自我身份、探索独立、处理身体和情绪变化
20岁及以上
主要任务：建立职业和人际关系、实现个人目标